unity3d - 在 Unity 中将 HTC Vive 坐标与 OptiTrack 系统对齐

Question

我正在将 HTC Vive 控制器（例如，右控制器）与 Optitrack 跟踪的刚体标记对齐。由于两个系统的坐标系不同，我该如何对齐这两个系统？我正在尝试移动类似于 htc vive 右手控制器的刚体标记。

设想：

我有一个使用 HTC Vive 查看的统一环境，现在我想要一个由 Optitrack 跟踪的刚体标记，并且在我在环境中移动标记时必须正确对齐。

任何建议都会非常有帮助。

谢谢你。

Answer 1

我目前面临同样的问题，还没有解决方案，但有一些想法：

第一个想法匹配中心

当您校准 OptiTrack 时，您设置了 OptiTrack 空间的中心。也许你可以用 vive 控制器跟踪 OptiTrack 中心点，然后适当地移动 vive 的坐标空间。

我不知道如何解决旋转不匹配问题，也许你有一个？

第二个想法跟踪两个系统的一些参考点

如果您有可能在两个系统中跟踪 4 个参考点，您应该能够定义一个从一个向量空间到另一个向量空间的变换矩阵。

目前，我还没有尝试过这些想法，但我很快就会尝试。你找到解决方案了吗？