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在 Unity 中，我想对称地镜像沿 x 轴的变换，对于许多形状，这可以正常工作：

reflection.localRotation = new Quaternion(
        original.localRotation.x * -1f,
        original.localRotation.y,
        original.localRotation.z,
        original.localRotation.w * -1f
        );

reflection.localPosition = new Vector3(
        original.localPosition.x * -1f,
        original.localPosition.y,
        original.localPosition.z
        );

但是沿 y 轴镜像的代码是什么？沿 z 轴的镜像呢？定位部分很容易，但我想知道四元数部分。谢谢！

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在 3d 中，您并没有真正沿着轴镜像，而是关于平面。

Unity 论坛中有一个关于此的主题。其中一个解决方案提出了一种方法，不仅可以针对特定的轴对齐平面进行旋转，还可以针对由法线表示的任何镜像平面进行旋转。

var objectQuat = transform.rotation;
var plane = GetMirrorPlane(); // choose yours here
var mirrorNormalQuat = new Quaternion(plane.x, plane.y, plane.z, 0);

var reflectedQuat = mirrorNormalQuat * objectQuat * mirrorNormalQuat;
transform.rotation = reflectedQuat;
于 2018-03-12T11:52:44.757 回答
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手动修改四元数（将其视为普通 Vector4）不会给您正确的结果。修改 transform.eulerAngles 会好得多（并且由于您想通过全局轴进行镜像，我认为 eulerAngles 比 localEulerAngles 更合适，但您可以使用其中任何一个）

它仍然在内部转换为四元数，但在使用欧拉坐标系统时，它更容易理解你在旋转方面的位置

于 2018-03-16T16:05:30.597 回答