dronekit - 使用 USB 将 Android 连接到 Pixhawk

Question

我正在寻找一种使用 USB（OTG）电缆将我的 pixhawk 连接到安卓设备的方法。

在做了一些研究之后，我认为有两种可能的方法可以做到这一点。使用 pixhawk 上的微型 USB 端口或仅使用 USB FTDI 电缆来使用遥测端口。

我在问是否可以将dronekit android与这些选项中的任何一个一起使用？

如果是的话，你会推荐哪一个。

谢谢

Answer 1

我认为你想做一个“会飞的安卓”？安卓设备因为IO口差所以不是一个好的板载设备，但是安卓是一个很好的地面站设备。

您只能使用 USB FTDI 相互连接。pixhawk 上的 micro-usb 用于调试，如果使用 pixhawk 的 micro-usb，您的车辆不会飞行。