我是 ROS 的新手。
我开发了一个 ROS python 项目。：https ://github.com/ildoonet/ros-video-recorder
将 repo 克隆到我的 ros 工作区后，它没有被执行，因为脚本没有运行权限。
如果我向脚本文件添加执行权限，它工作正常。
所以.. 我必须在每个脚本上运行 'chmod +x src/{repo_name}/scripts/{script_name}' 才能运行此脚本。
根据我的经验，有一些基于 python 的 ROS 项目，也可以在我下载 git 后立即执行。（无需添加权限）
我怎样才能让我的回购做到这一点？我是否必须在 CMakelists 或 package.xml 中添加一些命令？