目标：拥有与环境碰撞的剑，但最重要的是，其他剑。
剑附在由运动控制器驱动的手上
问题：无法弄清楚如何计算手腕/手臂 IK 的命中率。（有关如何执行此操作的任何信息都会有所帮助）
你好这里是纲要。我正在尝试制作一个 VR 剑技工，其中剑可以与地形交互并根据击中改变手/臂骨旋转。不要担心沉浸感，因为我们计划在手臂与真实手臂不同的变换时制作幻影。
我尝试对剑击进行一些计算，以使手腕根据剑击中墙壁/武器的方式旋转。还决定我不会为手臂做物理。
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