我正在使用 iPhone 4 上的陀螺仪，虽然我将陀螺仪更新速率设置为 100Hz
motionManager.gyroUpdateInterval = 0.01;
尽管如此，我似乎只获得了 50Hz 的更新。
有没有人有这方面的经验，可以确认这个数字或者告诉我官方更新频率是多少？
干杯埃斯登
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4 回答
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iPhone 中使用的 ST 芯片组能够为 Accel 提供 1KHz，为 Gyro 提供 800Hz，理论上你可能能够得到。
于 2011-03-16T01:55:42.440 回答
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从 iOS 4.2 开始，您可以以 100 Hz 的频率运行陀螺仪——我很确定我从采样的输入数据中检查了它。
前段时间，我提交了一个与以前的 iOS 版本（4.0x 还是 4.1x？）相关的错误，导致时间戳无法更新。但现在这个问题已经解决，数据可以正确传递。
编辑：我错了（测量时的小错误）。Core Motion 的最大频率为 76Hz，我不知道为什么。虽然这对我来说似乎已经足够了，但它有点烦人。
编辑（2）：使用原始陀螺仪数据我得到 58 Hz，有时加速度计和陀螺仪数据之间有明显的延迟（> 1/f）:-(
于 2011-01-26T19:21:37.490 回答
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您是否在 UI 运行循环中执行任何操作，例如更新一些文本或标签，在 UI 运行循环再次完全空闲之前可能需要大约 0.01 秒或更长时间？这可能会阻止加速度计或陀螺仪更新，也就是说，如果有更多数据可用。
于 2011-01-25T05:16:20.957 回答
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于 2011-01-25T04:58:37.530 回答