unity3d - 如何在 Unity 中实现类似手推车的物理行为

Question

在尝试模拟类似手推车的物体的物理设置时，我遇到了两件事（前部有自由旋转轮子和后部有固定轮子的推动动力车辆）。

我有RigidBody它的网格和四个WheelColliders，如果我只是对车轮施加扭矩，物体就会很好地移动。但是，如果我使用该AddForce方法，RigidBody它就不会移动；我看到物体被推动（稍微平衡），但轮子不会旋转，所以它保持在原位。如果物体被推动，我怎样才能让轮子移动？

我的另一个问题是模拟手推车前面的标准 360 度旋转轮子。模拟这个的最好方法是什么？我小时候一直在考虑水平WheelCollider和垂直，但这看起来真的很奇怪，我怀疑它是否真的有效。有任何想法吗？

Answer 1

https://docs.unity3d.com/Manual/WheelColliderTutorial.html

本教程展示了如何使用车轮碰撞器并对其应用转向和扭矩的示例。

关于加力部分，这可能是您正在寻找的。

我怀疑它也可能允许 360 度旋转，但我对这些对撞机不够熟悉，无法保证这一点。

编辑：

在指南中有一行：

public float maxSteeringAngle; // maximum steer angle the wheel can have

这看起来与 360 度转弯有关。