我最近开始使用 mrpt-ros-pkg 并使用以下命令启动文件：
roslaunch mrpt_reactivenav2d reactive_nav_demo_with_mvsim.launch
一切正常，除了我无法在 rviz 上使用 2D Nav Goal 让机器人移动。我将数据发布到/move_base_simple/goal主题，但机器人没有移动。
但是，当我向 rviz 添加面板并将 Teleop 与 topic 一起使用时/cmd_vel，我可以在机器人周围导航（无需定义目标位置）