c++ - MRPT 库 COpenGLScenePtr 未命名类型

Question

我已经mrpt从这里安装了运行这个项目。问题是我不断收到以下错误。

error: ‘COpenGLScenePtr’ in namespace ‘mrpt::opengl’ does not name a type
     opengl::COpenGLScenePtr  scene;

在scene_flow_visualization.h项目的文件中。

我还验证了有一个名为的头文件COpenGLScenePtr.h，我手动尝试将其添加到内部scene_flow_visualization.h，但这仍然不起作用。

可能是什么问题？有没有人帮我摆脱这个请。

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PD-Flow专为 MRPT 1.5.* 系列而设计。您的问题是由于您已安装的 MRPT 2.* 系列中的智能指针类型从FooPtr更改为。Foo::Ptr

请删除您的 MRPT 包裹：

sudo apt remove libmrpt* mrpt*

删除 mrpt-2 PPA：

sudo add-apt-repository --remove ppa:joseluisblancoc/mrpt

并从此替代 PPA 中重新添加它们：

sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt-1.5
sudo apt-get update
sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps

如果即使在此之后您遇到问题，请打开 PD-Flow 存储库的问题单。

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