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我的任务是可视化可以在 DICOM 系列中找到的灰度点云。我找到了本教程https://pyscience.wordpress.com/2014/09/11/surface-extraction-creating-a-mesh-from-pixel-data-using-python-and-vtk/它展示了如何可视化骨骼通过机械化它们以 3D 形式呈现。我可以将它转移到 c# 并且它可以工作，但我只需要一个 3D 点云，我可以通过对灰度进行阈值化来定义对象。希望你明白我的意思。所以我尝试了这个：

// read file
string pathDicom = @"...\dicomDirectory";
vtkDICOMImageReader reader = new Kitware.VTK.vtkDICOMImageReader();
reader.SetDirectoryName(pathDicom);
reader.Update();

// convert HU value
vtkImageShiftScale shiftScale = vtkImageShiftScale.New();
shiftScale.SetScale(reader.GetRescaleSlope());
shiftScale.SetShift(reader.GetRescaleOffset());
shiftScale.SetInputConnection(reader.GetOutputPort());
shiftScale.Update();

// Visualize
vtkPolyDataMapper mapper = vtkPolyDataMapper.New();
mapper.SetInputConnection(shiftScale.GetOutputPort());

vtkActor actor = vtkActor.New();
actor.SetMapper(mapper);
actor.GetProperty().SetPointSize(4);

vtkRenderWindow renderWindow = renderWindowControl1.RenderWindow;
vtkRenderer renderer = renderWindow.GetRenderers().GetFirstRenderer();
renderer.SetBackground(0.2, 0.3, 0.4);
renderer.AddActor(actor);

当我开始这个时，我总是得到同样的错误

vtkStreamingDemandDrivenPipline (09366B85)

和 Visual Studio 告诉我

System.AccessViolationException

这是一种记忆错误。

所以我的问题是我的错误在哪里？在调试过程中，我发现错误是在我为演员设置映射器时开始的。但我现在认为这段代码是在 vtk 中显示所有内容的正常方式。我认为问题在于我并没有真正从数组中得到点，但 imageData 应该包含该系列的所有像素。

希望你能帮助我。

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