math - 在 3D 中计算给定旋转的前向向量

Question

给定一个欧拉角向量 3，如何在数学上找到物体所面对的方向。

换句话说，Unity 是如何计算“transform.forward”向量的？

Answer 1

您应该阅读球极坐标，注意常规极角和欧拉角之间的区别。但无论如何，公式是(cos(pitch)cos(yaw), cos(pitch)sin(yaw), sin(pitch))。请注意，滚动在此处无效。