robotics - bulletphysics/bullet3（pybullet 库）中的 kuka_grasp_block_playback.py 未在我的系统上运行。

Question

我从https://github.com/bulletphysics/bullet3.git下载了 bullet3 github 存储库（Bullet Physics SDK），其中包含用于运行强化学习算法的 OpenAI Gym 示例的 python 绑定。我尝试运行以下目录中的 kuka_grasp_block_playback.py 示例：bullet3-master/examples/pybullet/examples/ 我的系统不支持 pybullet.GUI，所以我继续使用 pybullet.DIRECT。但是，在使用运行它时python kuka_grasp_block_playback.py，它给了我以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "kuka_grasp_block_playback.py", line 92, in <module>
stepIndex = int(p.readUserDebugParameter(stepIndexId))
pybullet.error: Failed to read parameter.

如何处理？

Answer 1

这是一个过时的问题，但以防万一：。最新版本的 pybullet 包含与 OpenAI Gym 环境类似的 KUKA 抓取实现。只需运行“sudo pip install pybullet”即可获得它。

这个健身房环境可以在没有 GUI 的情况下运行而不会出现问题。有关用于深度强化学习的 pybullet Gym 环境的更多信息，请参阅http://pybullet.org上的快速入门指南。

readUserDebugParameter 仅在使用 GUI 模式时执行，在 DIRECT 模式下会失败，因此只需将其注释掉即可。