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我目前正在使用点云库 (PCL) 来处理点云。现在我需要为一些点云计算网格，并认为最好的办法是使用 Meshlab。到目前为止一切顺利，我的问题是我的点云有标签，即它具有以下形式：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBL> cloud;

重要提示：我不能省略标签，我必须在计算网格后知道网格的哪个点具有哪个标签。后来，经过一些操作等。我通过以下方式保存了这个云

pcl::io::savePLYFileBinary(writePath, *cloud);

如果云是类型，则效果很好

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud;

但不适用于第一种情况。有谁知道我可以做些什么才能仍然获得包含标签并可以加载到 Meshlab 中的 PLY 文件？

谢谢大家！

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由于 MeshLab 无法打开您的标记点云，我建议：

  1. 将您的点云导出为 MeshLab 可读的格式（例如，pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>您提到的）。

  2. 使用插值方法（例如球旋转）重建三角形网格。为了将原始点保留为网格的顶点，插值方法是必要的。完成后，保存网格。

  3. 在与原始点云匹配的顶点处加载网格，以便您可以恢复标签和任何其他相关属性。在快速测试中，我甚至使顶点顺序与点的顺序相匹配。

更新

您在评论中提到您正在使用Screened Poisson Reconstruction。该方法使用输入点作为位置约束来提高方法的精度，但它仍然是一种近似方法，因此不能保证输出顶点与输入点匹配（并且可能不会这样做）。

您可以切换到插值方法（如果噪声和异常值允许），或者找到每个顶点的最近点（使用1 -NN，就像您现在所做的那样）来标记顶点。

以上对所有离散值都有效。您还应该调整其他值，例如颜色，以更好地匹配重建（顶点不匹配点）。为此，您可以从k -NN 中插入相应的值。

于 2017-05-24T09:45:55.930 回答