0

首先，我想说我对 c++ 有点缺乏经验。

我正在使用 catkin 为大学做一个项目。其中我有 3 个文件（与这个问题相关），TestCode.cpp，RobotInfo.cpp和RobotInfo.h。

他们里面有以下代码：

TestCode.cpp

#include "RobotInfo.h"

int main(int argc, char **argv) {
    ....
    Joints::size(); //first time any call goes to Joints    
    ...
}

RobotInfo.h

class Joints{
protected:
    static map<string, double> info;

public:
    static int size();
}

RobotInfo.cpp

#include "RobotInfo.h"

map<string, double > Joints::info = map<string, double>();

int Joints::size() {
    return (int) info.size();
}

此外，它们都已添加到 CMakeLists.txt 中。

现在，每次我尝试运行它时，我都会收到以下错误：未定义对 `Joints::size()' 的引用，指向 TestCode.cpp 中 size() 调用的行。

如果我将 TestCode.cpp 中的包含更改为 #include"RobotInfo.cpp" 一切正常，但对我来说，这看起来像是一个肮脏的解决方案。

所以我想知道是什么导致了这个问题，我已经尝试解决这个问题几个小时，但似乎我缺乏经验真的在这个问题上伤害了我。

这也是我构建控制台时控制台输出的所有内容：

/home/manuel/clion-2017.1.1/bin/cmake/bin/cmake --build /home/manuel/catkin_ws/src/cmake-build-debug --target testCode -- -j 4
Scanning dependencies of target testCode
[ 50%] Building CXX object team1/CMakeFiles/testCode.dir/src/TestCode.cpp.o
[100%] Linking CXX executable ../devel/lib/team1/testCode
CMakeFiles/testCode.dir/src/TestCode.cpp.o: In function `main':
/home/manuel/catkin_ws/src/team1/src/TestCode.cpp:32: undefined reference to `Joints::size()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
team1/CMakeFiles/testCode.dir/build.make:113: recipe for target 'devel/lib/team1/testCode' failed
make[3]: *** [devel/lib/team1/testCode] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:784: recipe for target 'team1/CMakeFiles/testCode.dir/all' failed
make[2]: *** [team1/CMakeFiles/testCode.dir/all] Error 2
CMakeFiles/Makefile2:796: recipe for target 'team1/CMakeFiles/testCode.dir/rule' failed
make[1]: *** [team1/CMakeFiles/testCode.dir/rule] Error 2
Makefile:446: recipe for target 'testCode' failed
make: *** [testCode] Error 2

编辑：

我想通了，这对我来说是一个愚蠢的错误，我在 CMakeLists 上犯了一个错误，它没有将两个文件一起编译，特别感谢@NathaOliver 向我指出了这一点。很抱歉在这么简单的问题上浪费了您的时间。

4

2 回答 2

2

您的 .cpp 期望return：

int Joints::size() {
    return (int) info.size();
}

您的 .h 是void：

static void size();

您的电话是void（并且错误的）：

Joints::size();

注意：声明一个Joints类型的对象，然后在该对象上调用size()（和任何其他函数）。喜欢：

Joints MyObject;
int size = MyObject.size();
于 2017-05-12T19:24:41.533 回答
-1

问题是我在我的 CMakeLists 中犯了一个错误，它没有将 RobotInfo.cpp 与 TestCode.cpp 一起编译，所以在调用 RobotInfo.h 时它找不到实现并会抛出错误。

于 2017-05-15T00:46:34.303 回答