我尝试在我的 Baxter-Robot 项目中使用 IKFast。巴克斯特教程的最后一个命令失败：
python /path_to_openrave/openrave/python/ikfast.py --robot=baxter_arm.right.rounded.dae --iktype=transform6d --baselink=1 --eelink=10 --freeindex=5 --savefile=baxter_right_arm_ikfast_solver.cpp
错误消息：/openrave/python/ikfast.py"，第 9467 行，在 import openravepy ImportError：没有名为 openravepy 的模块
因此，我按照 openrave.org ( http://openrave.org/docs/latest_stable/coreapihtml/installation_linux.html ) 上的教程从头开始设置 OpenRave。当我使用最后一个命令时
sudo apt-get build-dep openrave
我收到了这条消息
E: 找不到 openrave 的源码包
不知道为什么会这样……
我的Qt版本是4.8.6，gcc是4.8.4，所以没问题。
谢谢
开发