很抱歉标题中的单词选择很尴尬。
问题是：我有一个具体的模型，它有一个连续的集合变量来表示时间和一个非常简单的 ode，其中一个变量的导数，我们称之为 dadt，等于其他两个不依赖于的变量 b 和 c 之间的差a （换句话说，a 只是 b 和 c 的差乘以时间）。不幸的是，该程序似乎向后应用了积分，这意味着如果在 time=20s 时 dadt 是 20，那么 a 在 0s 和 20s 之间增加了 20*dadt。这样，微分方程约束并不真正适用于 time=0s，因此使优化变得无用。是这样打算的还是我在此过程中犯了一个错误？我应该添加 Lagrange-Radau 搭配。是不是这种搭配的标准方式来解读融合的方向，意思是“
谢谢。