使用这个工具箱,我正在校准我的相机。
然而,工具箱以矩阵形式输出结果,作为一个菜鸟,我不太了解数学的东西。
矩阵形式如下。
其中R是一个旋转矩阵,T是一个平移向量。
这些是我从工具箱中得到的结果。它以像素为单位输出值。
-0.980755 -0.136184 -0.139905 217.653207
0.148552 -0.055504 -0.987346 995.948880
0.126695 -0.989128 0.074666 371.963957
0.000000 0.000000 0.000000 1.000000
使用这些数据我可以知道我的相机旋转了多少以及它与校准对象的距离?