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我正在 arduino 中创建自己的库来控制泵。该库非常简单：

泵.h

#ifndef Pump_h
#define Pump_h

#include "Arduino.h"

class Pump
{
  public:
    Pump(int pin);
    void Open(void);
    void Close(void);
    boolean IsOpen(void);
  private:
    int _pin;
    bool _status;
};

#endif

泵.cpp

#include "Arduino.h"
#include "Pump.h"

Pump::Pump(int pin)
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  digitalWrite(pin,HIGH);
  _pin = pin;
  _status = false;
}

void Pump::Open(void)
{
  digitalWrite(_pin, LOW);
  _status = true;
}

void Pump::Close(void)
{
  digitalWrite(_pin, HIGH);
  _status = false;
}

boolean Pump::IsOpen(void)
{
  return _status;
}

环形（）

#include <Pump.h>
#define PUMP1 Pump(9)

void loop() {
  BridgeClient client = server.accept(); // Get clients coming from server
  if (client) {  // There is a new request from client?
    Console.println("Client connected");
    process(client);  // Process request
    client.stop();    // Close connection and free resources.
  }
  Console.println(PUMP1.IsOpen());
  delay(50); // Poll every 50ms
}

问题是当我在 Arduino 的 loop() 函数中调用 IsOpen 函数时，我总是得到错误，并且 Pump 立即关闭。我的代码有什么问题？

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1 回答 1

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您PUMP1.IsOpen()只需创建一个Pump立即销毁的类的临时对象。

您需要在Pump整个程序执行过程中创建一个实时对象。我不熟悉 Arduino 调用流程，但您可以通过一些初始化/设置方法或使用单例设计或为这个简单的用例创建一个全局对象Pump（我通常不教育人们并且反对使用这种设计） )

于 2017-01-28T18:42:52.803 回答