opencv - 在 Python 中使用 OpenCV 的运动结构教程有哪些好的资源？

Question

我正在为我的论文做一个项目，它需要实现从运动技术到创建点云模型的结构。但是，是否可以用数字方式定义点云模型？

Answer 1

我认为SLAM和PTAM算法是你需要的。多亏了他们，您将能够通过移动相机来生成点云并重建所见环境。