我有一块 Terasic DE1-SoC 板，我想使用 HPS 运行一个简单的 LED 闪烁裸机应用程序。
我学习了 HPS 技术参考、HPS 引导指南、SoC EDS 指南，并按照所有说明运行我的应用程序。
这是我的步骤的简要列表。
- 在 QSYS 中创建一个带有 HPS 组件和一些 PIO 的系统（用于板载 LED 和按钮）
- 运行 bsp-editor 以创建预加载器。我想从 SD 卡运行，所以我检查了 BOOT_FROM_SDMMC 选项。另外我希望我的应用程序位于 FAT 分区中（检查 FAT_SUPPORT、FAT_BOOT PARTITION 1、FAT_LOAD_PAYLOAD_NAME test.img（或者应该是 test.bin？））取消选中 WATCHDOG_ENABLE。我想在串行连接中看到预加载器进程的启动，所以我检查了 SERIAL_SUPPORT。其他设置保持不变。
- 在 SOC EDS 15.0 命令 shell 中输入“make”获取 preloader-mkpimage.bin
- 通过在具有 FAT32 分区和自定义分区 A2 的 sd 卡上键入 alt-boot-disk-util 来写入 preloader-mkpimage.bin。
- 在DS-5中创建一个简单的app，编译得到test.axf，然后用fromelf命令转换成test.bin，然后用mkimage工具转换成test.img。
- 将 test.img 拖放到 sd 卡 FAT32 分区上。
- 将其插入板并通电
- 在板上加载 .sof（我的系统 FPGA-HPS）
- 按重置按钮重置 HPS
所以问题是串行连接没有发生任何事情，所以我认为预加载器根本不工作，HPS 重置没有帮助。
我什至在终端中都没有看到“<0>”，只是空白页。我已经尝试使用 Terasic 提供的 linux 预构建映像，他们正在 100% 地工作。我根据altera docs做所有事情，但没有任何效果。即使是官方示例altera-socfpga-hardwarelib-unhosted也不起作用。我尝试使用示例中的预加载器，但在终端窗口中，当我重置 HPS 时，我只看到“<0>”符号。
顺便说一句，App 只能在调试器 DS5 中工作，其中插入了 SD 卡并在板上加载了 .sof 文件。我不太清楚 .scat 文件的含义和写法。不明白我在转换test.bin->test.img时使用mkimage工具时应该使用什么加载地址和入口点（我应该做这个转换还是在BSP设置test.bin中使用？？？）在我看来主要问题是不正确的预加载器。它有什么问题？
请帮忙！
UPD：在 QSYS 中编辑 HPS 部分（添加了 UART 模块）并重新生成系统并重新构建预加载器（其他先前的设置未更改）后，我开始在终端中收到有关成功加载 U-boot SPL 的正确消息。但是还是不能运行test.img。正在努力。
UPD2：好的，我解决了这个问题，现在可以正常工作了