我的数学不太好，不如别人好，但我仍然需要为我的一个游戏实现 IK，我很想知道最常使用哪种解决方案，如果可能的话，哪种解决方案可以工作与 C# 执行时间和统一环境相得益彰。我不想实现每个解决方案来一一测试它们，我真的没有足够的时间甚至知识。（据我所知，有雅可比法、循环下降法和其他一些方法，我不想进行高级物理模拟，但只要有足够好的 C# 游戏，看起来仍然很流畅。）
有人能说出 Unity 中使用了什么解决方案吗？ https://docs.unity3d.com/Manual/InverseKinematics.html
我应该为 C# 引擎或 C# 游戏选择什么解决方案？