你如何为dronekit-sitl 构建直升机固件？我可以做任何一个make px4-v2，make sitl但似乎都不对。dronekit sitl 提供的最新固件是 3.3，我想试用 3.4（并最终做出一些我自己的更改并尝试一下）。
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设置好sitl后，启动它的过程如下：
cd ardupilot/ArduCopter
sim_vehicle.py
所有信息都可以在 wiki http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-on-linux.html上找到
于 2017-01-13T22:43:02.907 回答