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在android 的传感器文档中，加速度计测量线性加速度 + 重力

所以在我的问题中，我将加速度计读数制定为

加速度计 = 线性加速度 + 重力 + 噪声

但我想知道我是否应该考虑角/旋转加速度的影响，同样在陀螺仪的帮助下简单地计算角加速度就足够了。

所以我应该使用

加速度计 = 线性加速度 + 重力 + 角加速度 + 噪声

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