image-processing - 查找照片中图案/标记的位置

Question

我需要找到一个像增强现实中使用的标记。像这样： 我在代数和微积分方面有扎实的背景，但在图像处理方面没有任何经验。我的东西是 PHP、 sql 和东西。

我只是想让它起作用，我已经阅读了这背后的理论，而且对我来说很难在代码中看到它。

主要思想是将其作为批处理来执行，因此不需要交互性。你有什么建议？输入：样本图像。

输出：标记的 3D 坐标和法线向量。

这样做的用途将是链接具有相同标记的图像以将它们空间化，我们可以说是 photosync 的原始版本。只是一个固定图像的轮播，标记的作用就像图钉一样。

给的代表允许我发布图片，谢谢。

Answer 1

您始终可以查看ARToolkit等开源库并了解其工作原理，但通常为了获得标记的 3D 坐标，您需要：

1. 做相机校准。
2. 例如，使用局部特征在图像中查找标记。
3. 使用校准的相机参数和标记的 2D 坐标来逼近 3D 坐标。

我自己从来没有实现过类似的东西，但我认为这是你应该在你的方法中应用的一般概念。

Answer 2

您的问题可以通过透视 n 点相机姿态估计来解决。当您可以合理地假设所有对应关系都正确时，应该使用线性算法。

由于标记是平面的，您还可以从模型平面和图像平面之间的单应性中恢复位移（链接）。像往常一样，最好的结果是通过迭代算法（链接）获得的。