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我做了一个简单的测试，运行一个计算滚动角的应用程序。为此，我使用来自 CMDeviceMotion 的 CMAttitude。

在地面上计算工作正常，但当我在飞机上使用应用程序时，滚动值计算不正确。据我了解，问题是飞机在转弯时产生的下压力。

鉴于 iOS 正在应用传感器融合（结合使用加速度计、陀螺仪和磁力计），滚动值在任何情况下都不应该正确吗？或者我应该实现自己的传感器融合算法来解决这个问题？

谢谢！

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