python - 使用dronekit-python（“滑翔机”作为车辆）“关闭”电机

Question

我正在开展一个项目，该项目旨在使用 Raspberry Pi、Dronekit 和 PixHawk 构建从气象气球发射的自动滑翔机。

为了测试我们的导航算法，我们将遥控飞机飞行到 400 英尺（法定限制），然后切换到自动化软件。

有什么方法可以让 Dronekit 将我们的车辆视为滑翔机而不是飞机？也就是说，一旦我们切换到自动化软件，它只会控制副翼，而不是螺旋桨。这只是试飞的问题，至于正确的事情我们根本不会连接螺旋桨。