android - dronekit-android API addMavlinkObserver 导致系统崩溃

Question

我正在使用可以成功连接到 PX4 板的dronekit-android包。但是，我尝试在 1 线程中接收 mavlink 消息，接收 API addMavlinkObserver 导致系统崩溃。

连接无人机后，我只需按一下按钮调用此函数，它就会崩溃。

this.drone.addMavlinkObserver(new MavlinkObserver() { 
   @Override 
   public void onMavlinkMessageReceived(MavlinkMessageWrapper mavlinkMessageWrapper) { 
     //Log.d("Received Mavlinks:", mavlinkMessageWrapper.getMavLinkMessage().toString()); 
     Toast.makeText(getApplicationContext(), "MAV receive " + mavlinkMessageWrapper.getMavLinkMessage().toString(),Toast.L‌​ENGTH_LONG).show();
    } 
})

有人有什么主意吗？