我想尝试通过我的笔记本电脑使用蓝牙和 X10 相机来引导一辆遥控车来拍摄照片。基本上，我想创建 DARPA 不是那么大的挑战，引导我的遥控车在房子周围走动，避开障碍物并教它如何导航。不是很实用，但很有趣。任何关于书籍、教程或光流替代方案的建议，以实现允许遥控车感知相对于其光学系统的运动的目标。提前致谢！
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任何视觉处理应用程序的去处很可能是 OpenCV。它是一个开源库，为您实现了许多常见的视觉功能。
它在 C++ 和 Python 中可用。
至于实际实现光流，这里有很多评论的相当不错的参考：http ://robotics.stanford.edu/~dstavens/cs223b/
我认为您会发现包含的 pdf 文件为代码实际执行的操作提供了良好的上下文。
于 2010-10-30T06:14:48.927 回答