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我是运动学领域的新手，我正在寻找一些 Python 库，可以让我更轻松地开始 3D 运动学。到目前为止，我发现的唯一库是thLib，但没有别的。我不确定我是否使用了错误的关键字或者是 python 如此倒。

我的目标是使用来自加速度计、陀螺仪和磁力计的数据来计算四元数、在空间中的位置并分析该物体的运动。你有什么建议？

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您可以在该mplot3d中使用matplotlib ，也可以使用 robots -toolbox-python

于 2016-09-06T14:03:18.140 回答