algorithm - 是否可以从仿射配准中获得物体运动？

Question

我的问题是理论上的 - 算法。

我有一些物体的视频，取自静态校准相机。

我也有对象从一帧到连续帧的仿射变换矩阵。意思是，对于被跟踪对象中的每个像素，我在下一帧中都有对应的像素。

理论上是否有可能使用其随着时间的投影仿射变换获得被跟踪对象的世界坐标？

在这里无法使用谷歌，因为我不确定要搜索什么。

将不胜感激任何线索，以及答案。

谢谢

Answer 1

在找到现实世界中的对象坐标之前，您应该了解一些参数。如果您有相机坐标，则可以使用针孔投影公式计算物距。

我在这里找到了针孔公式的一个很好的解释。