kinect - 使用 Kinect V2 相机的点位置

Question

我知道 kinect v2 相机可以检测骨骼关节位置，但我需要知道如何使用 kinect-v2 相机确定房间中某个点的 (x,y,z) 位置？

Answer 1

为此，您需要使用CameraSpacePoint 结构

我给你一个C#的例子。

为此，我将跟踪左手，我想你有你的关节。

internal Joint HandLeft;

要获得一个职位，您需要使用这个：

CameraSpacePoint pointLeft = HandLeft.Position;

之后，您可以使用您的职位：

pointLeft.X
pointLeft.Y
pointLeft.Z

当然，您可以将值保存在浮点数中：

float test = pointLeft.Y;

Answer 2

您可以在 kinect v2 中确定人的 1-25 点的 (x,y,z) 位置。(Z) 表示从每个点到 kinect 传感器的距离。如果您需要找到框架的每个点，您必须使用 ColorFrame 类，那么您可以使用 Ellipse 定义您最喜欢的位置，当然还有 XY 位置。您的框架是 2D 视图框架，因此您没有 z 位置

Answer 3

您可以查看 Vitruvius 库，因为它具有您正在寻找的东西，例如关节位置和测量距离。

这将获得左手关节的 y 坐标

联合代码示例：body.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y

这将获取坐标到 Kinect V2 传感器的距离

距离代码示例：Length(_bodies[_token.BodyArrIndex].Joints[JointType.SpineBase].Position)

维特鲁威 GitHub 链接：https ://github.com/LightBuzz/Vitruvius

Vitruvius GitHub 手势关节链接：https ://github.com/LightBuzz/Vitruvius/tree/master/Kinect%20v2/WPF/LightBuzz.Vitruvius/Gestures

维特鲁威网站：https ://vitruviuskinect.com/

希望能帮助到你！