我正在制作自己的简单 2D 游戏引擎，我想使用分离轴定理来检测碰撞，但它要求对象是凸多边形，我真的很希望能够以简单的方式创建这些多边形，因为每个物理对象在我的游戏中，需要将自己的多边形映射到它，因此为每个对象手动创建这些多边形（通过提供多边形的每个顶点的像素坐标）会非常痛苦。
有没有更好的方法来做到这一点？
我正在制作自己的简单 2D 游戏引擎，我想使用分离轴定理来检测碰撞，但它要求对象是凸多边形，我真的很希望能够以简单的方式创建这些多边形，因为每个物理对象在我的游戏中，需要将自己的多边形映射到它，因此为每个对象手动创建这些多边形（通过提供多边形的每个顶点的像素坐标）会非常痛苦。
有没有更好的方法来做到这一点？