我正在使用 OpenCV 和 Python。
假设我有这个汽车的序列视频。我用 和 跟踪了汽车的一些“有趣点cv2.goodFeaturesToTrack” cv2.calcOpticalFlowPyrLK。现在，给定跟踪点，我想估计汽车的非常粗略的形状（可能是 3D 盒子）及其与相机的距离。它不需要那么准确。
最重要的是，我希望它能够实时更新。我能找到的最接近的 youtube 视频可以让我了解我正在努力实现的目标。我在 OpenCV的 Motion 模块中找到了一个新的结构，但它更多的是从点的集合构建 3D 模型。
问题是，实现这一目标的最佳方法是什么，我可以使用什么样的库（尤其是为了构建 3D 空间）？
如果我需要为此使用 C++ 也可以（尽管我仍然不擅长）。
谢谢。