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我正在尝试创建一个可以从服务器接收无人机命令的 android 应用程序。

我有错误，我无法真正调试它，因为我需要将我的安卓手机连接到 DJI 飞行控制器，为什么我使用模拟器，因此我看不到变量值和日志消息。

我该如何解决这个问题？有没有办法模拟 DJI 飞控？

问候，

担

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您必须使用 DJI sdk 链接提供的 Bridge 应用程序教程：https ://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/ios-tutorials/BridgeAppDemo.html 通过使用此应用程序上显示的 Bridge 应用程序的 debug-Id 和将此 id 放在您的应用程序代码中。使用它您可以轻松调试您的应用程序。但有时它会崩溃，所以我在 GitHub 上咨询了 DJI SDK 团队。他们正在解决 iOS 的崩溃问题，但您也可以在 Android 中使用相同的程序。

于 2016-12-05T19:09:36.663 回答
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您可以使用 adb over wifi 来调试连接到遥控器的应用程序。见链接。

于 2016-07-07T17:41:29.623 回答
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如果您在 phantom 3 标准（500 美元）上进行测试，您可以在您的计算机上运行日志并将您的无人机连接到模拟器。这样您就可以在两台设备上运行日志。另一种可能的解决方案是使用 USB 分离器，以便您可以连接到计算机和 rc 控制器 - 但我不确定这是否有效，因为您可能无法连接到这两个设备（我尚未测试过。）

于 2016-12-27T05:44:44.893 回答