opencv - 如何使用 C++ 在 Ubuntu 14.4 上开始 kinect v2 校准和编程？

Question

我正在寻找一些可以帮助我开始使用 C++ 在 Ubuntu 14.4 上开发 kinect v2 的库。我曾尝试使用 libfreenect 和 openNI，但在 openCV 中存在依赖性问题。我使用了以下链接。 ubuntu 12.04 上的 kinect 链接。

有什么可以从我开始工作的参考吗？

Answer 1

该指南谈到 Kinect v1。它不适用于 Kinect v2。

相反，请尝试libfreenect 2。这是 Kinect v2 的开源、Linux 兼容库。有一个关于如何设置和编译 libfreenect2 的指南，包括一个 OpenNI2 驱动程序。