gaussian - pcl（点云）是否有任何 GMM（高斯混合模型）背景减法实现？

Question

我想知道 PCL 库是否有任何 GMM（高斯混合模型）实现？实际上我已经搜索过，但我找不到任何库或源代码！主要思想是使用这种 GMM 技术来检测场景中 Kinect 传感器获取的运动物体的点云。

Answer 1

尝试使用分割模块，特别是GrabCut算法，它可用于背景/前景估计，并为此目的使用 GMM。