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我想在 Zybo 板上用 4 个 LED 制作一个计数器,从 0 到 15 计数。此外,我希望板上的 4 个按钮对应于 LED 变化的不同频率(0.5Hz、1Hz、2Hz、 4赫兹)。我已经实现了具有固定频率的简单计数器,但没有实现按钮频率变化的第二部分。

在块设计中,我有一个 Zynq 处理系统、一个读取按钮数据的 AXI GPIO 和一个用作 LED 驱动器、时钟分频器和频率转换器的自定义 IP。

自定义 IP

时钟分频器模块代码。

module Clock_Divider(
input clk,  
input rst,
input reg0,
output reg clk_out    
);

reg [31:0] count;    
reg constantNumber;   

always @ (reg0)
begin
    if(reg0 == 0000)
        constantNumber = 50000000;
    else if(reg0 == 0001)
        constantNumber = 100000000;
    else if(reg0 == 0010)
        constantNumber = 50000000;
    else if(reg0 == 0100)
        constantNumber = 25000000;
    else if(reg0 == 1000)
        constantNumber = 12500000;
    else
        constantNumber = 50000000;
end

always @ (posedge(clk), posedge(rst))
begin        
    if (rst == 1'b1)
        begin
        count <= 32'b0;         
        end
    else if (count == constantNumber - 1)
        begin
        count <= 32'b0;
        end
    else
        begin
        count <= count + 1;
        end
end

always @ (posedge(clk), posedge(rst))
begin
    if (rst == 1'b1)
        clk_out <= 1'b0;
    else if (count == constantNumber - 1)
        clk_out <= ~clk_out;
    else
        clk_out <= clk_out;
end   
endmodule

寄存器 constantNumber 取相应的值以改变时钟频率。

其余的自定义 IP 逻辑

Clock_Divider UIP (.clk(S_AXI_ACLK), .rst(), .reg0(slv_reg0), .clk_out(clk_out));

reg [3:0] counter = 0;

always @(posedge clk_out) 
begin
    if(counter < PWM_COUNTER_MAX-1)
        begin            
        counter <= counter + 1;
        end
    else            
        counter <= 0;
end

assign PWM0 = counter[0];
assign PWM1 = counter[1];
assign PWM2 = counter[2];
assign PWM3 = counter[3];

按钮数据被发送到自定义 IP (slv_reg0) 的第一个寄存器,后者又将它们发送到 Clock_Divider 模块中的 reg0。

主 C 程序

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include <xgpio.h>
#include "xparameters.h"
#include "sleep.h"
#include "xil_io.h"

//#define MY_PWM XPAR_MY_PWM_CORE_0_S00_AXI_BASEADDR //Because of a bug in Vivado 2015.3 and 2015.4, this value is not correct.
#define MY_PWM 0x43C00000 //This value is found in the Address editor tab in Vivado (next to Diagram tab)

int main(){
    XGpio input;
    int button_data = 0;

    XGpio_Initialize(&input, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);    //initialize input XGpio variable
    XGpio_SetDataDirection(&input, 1, 0xF);                 //set first channel tristate buffer to input

    init_platform();

    while(1){

        button_data = XGpio_DiscreteRead(&input, 1);    //get button data

        if(button_data == 0b0000){
            Xil_Out32(MY_PWM, button_data);
        }

        else if(button_data == 0b0001){
            xil_printf("button 0 pressed\n\r");
            Xil_Out32(MY_PWM, button_data);
        }

        else if(button_data == 0b0010){
            xil_printf("button 1 pressed\n\r");
            Xil_Out32((MY_PWM), button_data);
        }

        else if(button_data == 0b0100){
            xil_printf("button 2 pressed\n\r");
            Xil_Out32((MY_PWM), button_data);
        }

        else if(button_data == 0b1000){
            xil_printf("button 3 pressed\n\r");
            Xil_Out32((MY_PWM), button_data);
        }

        else{
            xil_printf("multiple buttons pressed\n\r");
            Xil_Out32(MY_PWM, 0b0000);
        }
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

我可以确认 AXI GPIO 正确读取了按钮数据,因为当按下它们时,终端中会打印正确的行。但是当我按下按钮时,频率并没有改变。此外,它以非常慢的频率运行,比默认的 1Hz 慢得多,即使按钮数据没有发送到自定义 IP。

问题必须存在于自定义 IP 中的 reg0 案例逻辑或将按钮数据从 cpu 发送到自定义 IP 的寄存器的某个地方。

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1 回答 1

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我进行了Greg提议的更改以及我自己的一些更改,最后我得到了它的工作。

在时钟分频器文件中,我进行了以下更改。

input [3:0] reg0,

reg [31:0] constantNumber;   

always @ (reg0)
begin
    if(reg0 == 4'b0000)
        constantNumber = 50000000;
    else if(reg0 == 4'b0001)
        constantNumber = 100000000;
    else if(reg0 == 4'b0010)
        constantNumber = 50000000;
    else if(reg0 == 4'b0100)
        constantNumber = 25000000;
    else if(reg0 == 4'b1000)
        constantNumber = 12500000;
    else
        constantNumber = 50000000;
end

我将 consantNumber 设为 32 位,以确保没有溢出。

在自定义 IP 逻辑中,我更改了 reg0 的参数,以便将 slv_reg0 的正确(最后)位发送给它。

Clock_Divider UIP (.clk(S_AXI_ACLK), .rst(), .reg0(slv_reg0[3:0]), .clk_out(clk_out));

最后但并非最不重要的是 c 程序的变化。

if(button_data == 0b0001){
        xil_printf("button 0 pressed\n\r");
        Xil_Out32(MY_PWM, 0b0001);
    }

    else if(button_data == 0b0010){
        xil_printf("button 1 pressed\n\r");
        Xil_Out32((MY_PWM), 0b0010);
    }

    else if(button_data == 0b0100){
        xil_printf("button 2 pressed\n\r");
        Xil_Out32((MY_PWM), 0b0100);
    }

    else if(button_data == 0b1000){
        xil_printf("button 3 pressed\n\r");
        Xil_Out32((MY_PWM), 0b1000);
    }
    else if(button_data > 0b0000){
        xil_printf("button 3 pressed\n\r");
        Xil_Out32((MY_PWM), 0b0000);
    }

我摆脱了:

if(button_data == 0b0000){
        Xil_Out32(MY_PWM, button_data);
    }

因为在几个时钟滴答之后没有按下按钮,它会向 slv_reg0 发送一个 0000 信号。

于 2016-05-10T22:47:54.317 回答