3d - 是否有适用于 Kinect 2.0 的室内映射库？

Question

我正在探索 Kinect 具有的可用于机器人领域的功能。

我正在开发一个远程呈现机器人，其中 Kinect 是机器人的重要组成部分。实际上，该组件用于生成机器人所在位置的地图，以便机器人能够顺利导航并避开前方的障碍物。当我搜索类似的项目时，我发现了一些更接近的应用程序，即使与我想做的不同。与我的研究最接近的应用是麻省理工学院完成的后续项目

到目前为止，我所知道的是，该过程涉及的技术是：

我目前使用以下教程成功生成了 3D 点云，但不知道下一步该做什么。

我很想有任何有用的信息，无论是教程还是图书馆或类似的东西。基本上是一个起点

score 1 · Accepted Answer

另一个值得研究的选项是Prepose Scripting language，微软研究院和 Kinect 团队大约在 18 个月前推出了该语言。

score 0 · Accepted Answer

我认为这个库是你正在寻找的：

实际上，我很惊讶您之前没有找到它，因为您在问题上使用了该精确库的标签。

这里有很多教程：

其中许多与 Kinect 的使用有关。

并且为了给你更多关于你个人兴趣的指导，你应该检查一下 KinFu 的这个实现：

希望这就是你要找的。

2 回答 2