ubuntu-12.04 - 即使通电，kinect 也无法连接

Question

我正在尝试将 kinect xbox360 与 ubuntu 12.04（以及最终的 ROS）一起使用。

kinect 已插入并通电（绿灯闪烁）。运行时lsusb，我没有看到预期的三个 Microsoft 设备

Bus 002 Device 009: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Bus 002 Device 008: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Bus 002 Device 007: ID 045e:02b0 Microsoft Corp.

运行时lsusb -t，我确实看到了一个设备，其设备 ID 在插入/拔出 kinect 时会发生变化（插入 USB 驱动器进行测试时，我还会看到不同的设备 ID……）。
我认为这可能是权限问题，所以我已将我的用户名添加到“拨出”组sudo adduser username dialout并注销......行为没有改变。

任何想法，将不胜感激。谢谢。