我正在尝试使用透视相机矩阵将一系列 3D 点投影到屏幕上。我没有世界空间(或认为它是单位矩阵)并且我的相机没有相机空间(或认为它是单位矩阵),我的对象空间确实有一个 4x4 矩阵。
我正在获取对象矩阵并将其乘以相机透视矩阵,使用以下方法生成:
Matrix4 createPerspectiveMatrix( Float fov, Float aspect, Float near, Float far )
{
Float fov2 = (fov/2) * (Math.PI/180);
Float tan = Math.tan(fov2);
Float f = 1 / tan;
return new Matrix4 (
f/aspect, 0, 0, 0,
0, f, 0, 0,
0, 0, -((near+far)/(near-far)), (2*far*near)/(near-far),
0, 0, 1, 0
);
}
然后我将我的观点 [x, y, z, 1] 乘以透视矩阵和对象矩阵的乘积。
下一部分是我感到困惑的地方,我很确定我需要在 -1 和 1 或 0 和 1 的范围内获得这些点,并且在拥有第一组值的情况下,然后我将这些点分别乘以屏幕坐标 x 和 y 值的屏幕宽度和高度,或者将这些值乘以屏幕高度/2 和宽度/2,并将相同的值添加到各个点。
任何一步一步地告诉我如何实现这一点,或者我可能会在哪里出错,将不胜感激!:D
最好的问候大家!
PS在单位/平移矩阵的示例中,我的模型中的矩阵格式是:
[1, 0, 0, tx,
0, 1, 0, ty,
0, 0, 1, tz,
0, 0, 0, 1 ]