python - 如何使用 sphero_ros Python API？

Question

我已经在运行 Ubuntu 12.04 LTS 的笔记本电脑上安装了sphero_ros，并且我已经做到了能够通过终端向 Sphero 发出单个 rostopic 命令。但是，我想改用Python API，只是我找不到任何文档说明我什至可以从哪里开始完成这项工作。本质上，我正在寻找分步指南或某种“Hello World”脚本。谁能帮我？

非常感谢您的帮助。

Answer 1

我按照项目 GitHub问题页面上的davinellulinvega说明进行操作。这是驱动程序附带的 test.py 文件的改编版本：

#!/usr/bin/python

from sphero_driver import sphero_driver
import time

sphero = sphero_driver.Sphero()

while True:
    try:
        sphero.connect()
        break
    except:
        print '\nTrying to connect again!'
        pass

time.sleep(2)

sphero.set_rgb_led(255, 0, 0, 0, False)
time.sleep(1)
sphero.set_rgb_led(0, 255, 0, 0, False)
time.sleep(1)
sphero.set_rgb_led(0, 0, 255, 0, False)
time.sleep(1)   

如果要连接到特定的 Sphero，请使用

sphero = sphero_driver.Sphero('Sphero','01:23:45:67:89:AB')

相反，第二个参数是您的 Sphero 的地址。