c - 有什么方法可以将正常的 linux 延迟与 RTAI linux 延迟测试进行比较？

Question

请问有人对普通linux和rtai linux的延迟测试有任何想法或源代码吗？我想做性能测试比较（安装 rtai 后提高多少）。

请为此指导我。

Answer 1

您可以使用位于install_dir/testsuite/kern/latency或下的 RTAI 延迟测试install_dir/testsuite/user/latency。如需更多信息，请查看RTAI 用户手册第 4.7 节。