opencv - ros 找不到 OpenCV ，路径 /usr/local/

Question

我正在使用 ros 和 OpenCV。我在默认路径中安装了 OpenCV /usr/local，但是当我在工作站中使用 catkin_make 构建程序时，它显示 Projectcv_bridge指定/usr/include/opencv为包含目录，但未找到。

你能告诉我我能做些什么来解决这个问题吗？谢谢你。

Answer 1

我建议您使用opencv2_catkin包，它会自动查找您的包并将其链接到 OpenCV。根据自述文件，只需将以下依赖项添加到您自己的包中：

<build_depend>opencv2_catkin</build_depend>

您还需要下载catkin_simple才能使用opencv2_catkin.

Answer 2

我发现你说你使用catkin_make，所以在新版本的ROS中，opencv和pcl不再集成在ROS中，所以你需要自己找到你的opencv。例如，在您的工作区中，CMakeLists.txt文件中，您应该添加类似的内容find_package(OpenCV REQUIRED)，并将包含目录和库添加到您的项目中。如果您也有问题，请粘贴您的错误详细信息。