ios - 如何在不使用 GPS 的情况下获得火车速度

Question

如何在不使用 GPS/定位服务的情况下测量我正在行驶的火车的大致速度？

火车可以从地下开始，也可以从地面（GPS 可用）开始，然后在随后的车站进入地下。

iPhone中存在的传感器是：

接近传感器

环境光传感器

加速度计

磁力计

陀螺仪传感器

和一个相机。

我可以使用其中任何一个或这些组合来找到火车的平均速度吗？

我只是想知道这是否可能，如果可以，请给我正确的方向以进一步进行。

Answer 1

您可以一起使用所有传感器并估计速度。您的结果可能仍然很差：

1. 累积加速度计，扣除任何加速度峰值。
2. 在外面拍片，并排拉两个框架，拉他们的图案，计算图案之间的偏移量。您需要对此进行测试以了解什么偏移量等于什么速度 - 您必须考虑帧中对象的距离。
3. 磁力计 - 我认为鸟类使用这个导航。首先不确定这有多准确，也不知道它受非地球磁铁影响的容易程度（可能是噪音太大）。
4. 在晚上，您也许可以使用星星的变化来计算方向和速度？在白天，使用太阳的方向、太阳的高度、日期和时间来计算速度。

如果您将所有这些方法结合起来，您可能仍然难以获得准确的结果，并且用户体验可能有点糟糕。

Answer 2

很难单独使用加速度计，因为总是有噪音会使其不准确/严重错误。

您可以使用随时间的加速度来保持某种累积速度。但这会被手的动作、火车的摇晃、拐角等弄糊涂……

您需要某种外部参考才能以任何准确度进行操作。

诸如使用相机分析后续图像之间的差异之类的东西。

我想这是可能的……但非常困难。