c - CMSIS-RTOS osThreadId 为整数类型

Question

我正在将产品移植到基于 CMSIS 的 RTOS，并且产品需要获取线程 ID 作为 32 位整数。但是，CMSIS 线程 id 类型 ( osThreadId) 是完全不透明的，typedefstruct os_thread_cb *带有注释，它可以安全地更改为其他内容。

那么是否有一种安全的独立于设备的方法来获取线程唯一的整数 id？例如，我可以假设指针地址本身对于每个线程都是唯一且恒定的吗？

Answer 1

osThreadId是一个指针 - Cortex-M 上的指针是 32 位的，因此转换为 32 位整数类型是安全的。由于它是线程控制块的指针，因此对于该线程来说将是完全唯一的。

由于您使用的是 CMSIS，因此它暗示了目标体系结构，但在一般情况下，为了确保对可能具有不同大小指针的系统的可移植性，您可以使用在stdint.huintptr_t中声明的。typedef 可能有用：

typedef uintptr_t tid_t

然后，您可以安全地将 an 强制osThreadId转换为 a tid_t- 隐式或显式。

Strictlyuintptr_t是一个整数类型，能够保存 a void*，这样转换回 avoid*将与原始指针进行比较。由于任何指针类型都可以转换为和从void*，通常情况下 auintptr_t可以保存任何指针，但是如果这些事情让您担心，您可以void*在分配给 a 之前严格转换为 a uintptr_t- 但实际上这可能是不必要的，当然等等 Cortex-M。