Fischler 和 Bolles的论文为 RANSAC 定义了 3 个未指定的参数。其中之一是
阈值 t，它是用于暗示已找到正确模型的兼容点的数量。
但是，他们没有定义可接受的共识集大小的下限。可接受的共识集大小的下限是多少？
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请参阅Torr 关于 MLESAC 的论文的第 4 和第 5 节中的讨论。Hartley 的旧教程中的幻灯片在第 33 页有感兴趣的表格
于 2015-12-30T22:32:05.173 回答