android - 无论设备方向如何，如何获得水平旋转角度？

Question

当设备为纵向时，我可以通过计算滚动值（根据iOS Device Motion的定义）来获得水平旋转角度。

移动设备的 x、y、z 轴：

但是当设备处于横向时，y 轴是水平的，x 轴是垂直的。我怎样才能得到角度？音高值不正确。我试图在四元数中交换 x 和 y 但没有奏效。

还有更多，当设备处于纵向和横向中间时，我如何获得角度，例如，您将设备围绕 z 轴倾斜 30 度？

无论设备方向如何，是否有统一的四元数或旋转矩阵来计算角度？

Answer 1

可能您想获得某些设备“方向”的角度。例如，如果您想获得投影在地面上的 Z 轴角度，请准确执行。

1. 将 Z(0,0,1) 向量转换为当前设备旋转。
2. 您在某个世界框架中有“ZinWorld”矢量的方向。
3. 根据世界框架方向，将“ZinWorld”投影到地平面。例如，如果在默认的世界坐标系中 Z 指向 UP ，那么只取“ZinWorld”的 XY 分量。
4. 取 atan2(X, Y) 以获得适当的角度。