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我需要对信号进行降噪。我尝试使用 savgol_filter 对其进行降噪，但它会导致信号中的奇异性丢失。为了去噪和保持奇点，我尝试使用小波变换、小波阈值和逆小波变换，但我没有成功。有人知道如何使用小波去噪吗？

这是一个带有信号数据的文本文件

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
from scipy.signal import savgol_filter
import pywt





def readSignal(nomFichier, N):  
    x=np.zeros((N), dtype=float)
    y=np.zeros((N), dtype=float)
    fichier=open(nomFichier,"r")
    for k in range(N):
        l=fichier.readline()  
        l=l.split(' \t\t\t ',1)
        l2=l[1].split(' \n',1)
        l[1]=l2[0]
        x[k]=float(l[0])
        y[k]=float(l[1])
    fichier.close()

    return x, y


nomFichier='front1.txt'
N=1509
x, y=readSignal(nomFichier, N)
#y=savgol_filter(y, 51, 3)
#cA, cD=pywt.dwt(y, 'db1')
#cA=pywt.thresholding.hard(cA, 400)
#y=pywt.idwt(cA,cD,'db1', 'sp1')
plt.plot(x,y)
plt.show(block=False)
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