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要获得第一个/第二个摄像机的P（在第一台摄像机的新（校正）坐标系中输出 3x4 投影矩阵），我们可以使用这种方法：calibrateCamera()--> stereoCalibrate()--> stereoRectify()，因为那里：为什么我们需要同时输入（ camera_matrix 1 & 2) 和 (R and T) 参数到 stereoRectify()？

但是如果我没有：obj_corners、img_corners、distortion_coeffs、R、T。但是我已经有 2 个未失真的图像和两个 CameraParams struct stitch::detail::CameraParams，我从stitch::detail::Estimator2 个图像中的每一个中得到，那么我可以获得P（3x4 投影矩阵），我怎么能做吗？

如果图像已经不失真，如何仅从两个stitch::detail::CameraParams没有任何附加参数的情况下获得 P（投影矩阵）？

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的定义P是P = K * [R|t]，其中K是内在矩阵。

于 2015-11-08T14:30:51.790 回答