math - 三边测量问题

Question

据我所知，三边测量是找到三个球体相交区域中心的过程。我用 C++ 编写了三边测量方法，我取了方程，它是来自维基百科的 Trilaterationenter和2d trilateration的详细信息

当举一个像下面这样的例子时：

Example_1: p1(5,10), p2(15,10), p3(10,20), and r1 = 9, r2 = 7, r3 = 8, 答案是 (11.6, 13.8) 是合乎逻辑的答案。

但是当像下面的例子一样，答案就像一个垃圾号码，我从计算中确定，但在这种情况下我不知道原因！

示例_2 ： P1（53.279999，67.040001），P2（45.860001，57.330002），P3（66.370003，84.16998）和R1 = 5.824241，R2 = 5.824241，R2 = 8.52244，r3

Answer 1

三边测量适用于三个非共线点。你的点看起来几乎共线，所以表达式中的一些分母（我看不到你的代码:)）的价值非常小，解决方案绝对是不精确的大坐标点。